针对不同情况的应用，库卡机器人为了方便编程、提高效率、提供了不同的软件选项，比如说焊接类的选项。

1、ArcTech Basic

在焊接领域，用于保护气体焊具可以后载入的工艺程序包。
 

2、ArcTech Advanced

焊接应用中，它将应用程序包ArcTechBasic的功能进行了扩展。
 

3、SeamTech Tracking

SeamTech Tracking是一个用于焊缝跟踪的程序。它可以配合光切传感器一起，用于大量的应用领域，例如气体保护焊接、激光焊接等。
 

4、MultiLayer

KUKA.MultiLayer多层多道工艺程序包，只用于对传统焊缝无法胜任的厚板材和工件进行气体保护焊，由此能够使用多个焊缝和少量能量焊接耐高温材料。
 

5、LaserTech

LaserTech是激光焊接应用的工艺包。

6、ArcSense

ArcSense是一个用干由传感器追踪的轨迹修正。用ArcSense可修正原有轨迹，使机器人找到实际的焊缝走向。

 

7、TouchSense

TouchSense接触寻位常用在焊接应用中，为了均衡工件的造型和位置偏差，常常须修正原先编程的轨迹

8、RobotSensorInterface

实现机器人控制系统和传感器系统之间的数据交换，通过传感器信号的处理对机器人运动或程序运行进行控制。
 

9、ServoGun Basic

KUKAServoGun Basic，点焊软件包，用于不使用传感器进行作用力控制的电动点焊


 

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