库卡机器人RSI：

       KUKA.Robot Sensor Interface

       ■ 功能：

       将外部传感器的数据和信号和机器人控制系统进行有效的结合，从而修正和引导机器人的运动。

       ■ 特性：

       1、通过RSI可将任何类型的传感器结合到KUKA的控制系统中；

       2、可通过IO或者Ethernet的形式，在机器人控制器和外部传感器之间进行数据传输；

       3、RSI中提供了简单的图形化编程；

       4、通过传感器的数据引导或者修正机器人的运动；

       5、提供实现信号诊断和监测的界面；

       6、更快的机器人系统扫描周期；







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