库卡机器人蓄电池的作用：

        （1）机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。

        （2）蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。

        （3）蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制，并且通过一条与控制柜连接的 USB连接线而接收监控。

        备注：蓄电池与控制柜上的插头X305 连接，并采用 F305 号熔丝保护。




       库卡机器人在线检测蓄电池方法：

        利用变量【$ACCU_STATE】可显示蓄电池的测试结果及充电电流的检测结果。

        按序打开菜单：显示 > 变量 > 单项。

        输入下列句法：$ACCU_STATE，然后按【Enter】键。

        实际操作如下，写入变量【$ACCU_STATE】







        检测结果对应如下：
        








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