库卡机器人平衡缸异常噪音消除的方法：



       先说下库卡机器人的平衡杠类型，分为如下类型：

       1、弹簧平衡缸 ——SSCBS

       2、液氮缸——HPCBS

       3、气压+弹簧——GSCBS





       如何识别，示教器系统界面找到机器人类型，比如看到KR2280中 SC2表示为弹簧平衡缸。其他机型类似这种识别方法。

       随着机械臂不断运行，平衡缸导向套部位需要定期加注一些润滑脂进行维护。而液气类需要定期检查其压力值，是否低于设定压力值偏差范围之内。同时仍然要说明的是平衡缸力矩小的的地方是机械臂2轴零点位置。不同的机型气压和油压均不相同。需要查看库卡出厂设定压力参考手册。比如如下机型的一些设定压力范围：


       随着机械臂在现场不断运行的节拍，有些机型会产生异常共振声音。如何消除，由于机械臂磨损一般是不可逆修复，所以建议尽量定期维护。以延长其使用寿命。下面介绍弹簧平衡缸异常噪音的消除方法。



       平衡缸异常噪音消除方法：



       1. 把库卡机器人固定好，以免它翻倒



       2. 将连杆A2尽可能往“+”方向移动



       3.拆卸4颗螺丝，取下CBS阀盖，如下图所示



       4. 稍微松开轴承块上的两个M16x80-10.9螺丝，如下图




       5. 使用撬棒轻轻移动CBS，如下图





       6. 用钼合金823-2FM或类似的润滑脂将CBS内部重新覆瓦，看第 一张图



       7. 将轴2尽可能往正负方向移动几次。如果需要,再给内部涂一次油。



       8. 重新拧紧轴承块上的两个M16x80-10.9螺钉，如下图





       9. 用4颗10x16-8.8螺丝重新安装CBS阀盖。拧紧力矩:45nm




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