库卡机器人的CCU是什么呢？

       它是库卡机器人控制系统中重要的港口，也是容易产生故障的部位。可以说所有电气组件的配电装置和通讯接口，以及所有的通讯数据都要通过这里进行传输，然后传送到控制系统。

       KRC4控制柜内部一些英文简称罗列了一下，或者在遇到一些陌生的简写时可以查阅。


       1、先看下KRC4控制柜内部电气硬件布局





       2、库卡机器人控制系统KRC4主要的术语如下：



       3、CCU图如下：




       4、CCU接口功能接口






       5、CCU上的保险丝有哪些，如下分布图






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