库卡机器人初次通电——电气连接

       控制柜（标准型）接口图示如下：


       机器人本体接口图示如下：
       以上为控制柜和机器人的示例接口，控制柜型号和机器人型号不一样，对应接口会略 有差别，但标签会是一样的，请留意。

       对应接口的接线及说明如下：X1接头：控制柜供电接口

       (1) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend & KR C4 Smallsize：三相四线 制，380V AC交流电；① KR C4 stand & KR C4 Midsize额定功率：13.5kVA ② KR C4 Extend额定功率：根据配置不同，功率不同，如有需要请联系库卡。

       (2) KR C4 Compact：欧洲标准插头，220V AC交流电，额定功率2kVA；其中，220V AC供电 插头已接好，直接接入即可。

       380V AC供电插头需用户接入如下：

       X11：机器人安全回路接口，接线图根据控制柜型号不同，接线方式也不一样。KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend & KR C4 Smallsize控制柜：急停、安全门信号说明：建议接入相应的安全装置里， 如果确定不需要接入，将相应的通道短接即可，如下图所示：

       机器人安全回路接口，接线图根据控制柜型号不同，接线方式也不一样

       在做好电气连接后，在机器人通电前，必须用万用表测量控制柜的供电大小，确认电 源没有缺相，电压的等级符合机器人对电源的要求，确认完毕后即可通电。

       备注：控制柜型号差异，电源的上电开关会有不同


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