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由于机器人伺服电机包含在借书证高分辨率检测器内，因此，当发生碰撞时，冲击可引起在机器人借书证应该提供一个维修检查的伺服电机故障：
(1)你有没有受到任何机械损伤？
（2）转动部分是否用手正常？
（3）与制动电动机，制动器是正常？
(4)螺丝或缝隙有否松动？
（5）它们是否安装在潮湿、易挥发和尘土飞扬的地方？等等。
2，安装时的注意事项库卡焊接机器人伺服电机维修完成后，伺服电机的安装要注意以下几点：
（1）由于伺服电机库卡防水结构不是很紧，如果切削液等渗入润滑剂，可引起的绝缘性能或绕组短路，因此，应注意的是，马达避免飞溅作为切割液。
（2）库卡机器人伺服电机安装在齿轮箱上时，齿轮箱的润滑油表面必须低于伺服输出轴，以防止润滑油渗入电机。
（3）定影库卡伺服马达，齿轮，同步皮带连接件和类似物，在任何情况下，作用在电机的电机上的力不能超过允许径向联接，轴向载荷
（4）伺服电机与控制回路之间的正砖连接应按说明书执行。连接错误可能导致Kuka机器人伺服电机失控或振荡，或损坏电机或机械部件。接线完成后，必须在通电前进行电源线与电机外壳之间的绝缘测量..
3.库卡机器人伺服电机编码器更换：如果库卡机器人伺服电机编码器不良，应更换脉冲编码器..
库卡机器人伺服电机（伺服电机）维修的常见症状有：
1。库卡机械手伺服电机功率，机械振荡（加/减）
2。库卡机器人伺服电机上电，机械动作异常快（飞车）
3.库卡机器人主轴定向不能移动或定向运动是不到位
4.出现NC错误报警
5. 库卡机器人伺服电机伺服系统报警
6。库卡机器人伺服电机编码器报警
7.库卡机器人伺服电机卡住等;
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