工业机器人仿真系统，是通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人仿真系统可以通过单机或者多台机器人从而组成工作站或是生产线。这些工业机器人的仿真软件，可以在制造单机和生产线产品之前模拟出实物，这不仅可以缩短生产的工期，还可以避免不必要的返工。那么，常用工业机器人仿真软件有哪些？


       Robotmaster软件是一款强大的机器人编程软件，为用户提供了一个可视化的交互式仿真机器人编程环境，无缝集成离线编程，支持仿真模拟和代码生成，并且支持免示教的***轨迹，可自动优化机器人动作，兼容多个***的编程机器人。

       制造商：海宝

       产地：美国



       RobotStudio是一款非常强大的机器人仿真软件，我们可以用RobotStudio开发新的机器人程序，特别是焊接和折迭机器人。RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我们可以使用它在办公室轻易地模拟现场生产过程。无需花巨资于昂贵的设备，我们可以明确让客户和主管了解开发和组织生产过程的情况。它可以让你在电脑内制作一个虚拟的机器人，帮助用户进行离线编程，就像电脑有个真实的机器人一样，可以帮助您提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本。它不仅可以用在工业还可以用于教育培训等行业。

       制造商：ABB公司

       产地：瑞士


       PQArt（原RobotArt）是中国人自主研发的工业机器人离线编程软件，始于2013年，经过多年的研发与应用，PQArt掌握了多项核心技术，包括3D平台、几何拓扑、特征驱动、自适应求解算法、开放后置、碰撞检测、代码仿真等。它的功能覆盖了机器人集成应用完整的生命周期，包括方案设计、设备选型、集成调试及产品改型。

       制造商：北京华航唯实机器人科技股份有限公司

       产地：中国


       DELMIA是达索公司为“数字化工厂”概念推出的一套较完善的软件解决方案，由两个相互关联的独立软件DPE(数字工艺工程)和DPM(数字制造维护工艺)组成。Resource Modeling and Simulation是创建和实施与工艺规划和工艺细节规划应用相关的辅助工具，将人机工程、机器人、3D设备/工装/夹具和生产线等资源均定义并加入到DPE、DPM环境中，构建虚拟的生产环境，仿真工厂作业流程，分析一个完整数字工厂(车间/流水线)环境。

       制造商：达索公司

       产地：法国


       roboguide是一款机器人程序编辑开发软件，它由FANUC公司***出品，软件广泛应用于数控机械领域，能大幅提高生产加工效率，工人们可以对机械运作程序进行编写，实现***快效率的生产办公模式。roboguide中文版可用于机器人的运动控制的智能仿真，使用旨在为你带来稳定准确的概念模拟，以及能够在车间使用完整脱机编程包，以及众多的高级选项和功能，再结合更加直观友好的用户界面，让用户能够轻松模拟完整的3D CAD环境，方便您进行机器人系统的设计、测试和修改操作。

       制造商：FANUC公司

       产地：日本


       库卡机器人仿真软件 KUKASimPro是一款非常高科技的库卡机器人仿真编程软件，生产线外进行机器人编程，本库卡机器人仿真编程软件包含库卡KUKA机器人编程、机器人库。KUKASimPro比较适合中国人用，库卡的系统是XP的系统，KUKA SIM PRO KUKA库卡机器人仿真软件用于高效离线编程的智能模拟软件，使用 KUKA.Sim 可轻松快速优化设备和机器人生产 – 以确保更大灵活性、提高生产力以及竞争力。

       制造商：KUKA公司

       产地：德国


       ROBCAD作为西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中***贵的。软件支持工业机器人离线编程点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真等。尤其是在汽车行业生产线的布局设计、工厂仿真和离线编程都离不开它，与CAD系统有较好的兼容。也是同类仿真软件中比较容易入门的适合初级学习者的软件。

       制造商：西门子

       产地：美国


       RoboDK是一款***的工业机器人仿真软件。该软件可进行离线编程，这意味着您能够有效避免在线编程所造成的生产停机时间，离线编程和仿真还能够更好地规划和调试您的工作，让你轻轻松松进行工业机器人进行仿真。

       制造商：RoboDK

       产地：加拿大


       RobotWorks是一款以色列Compucraft公司开发的专业机器人离线编程仿真软件，基于Solidworks二次开发，可集成到SolidWorks中，具有生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴的特点，可以生成日本FANUC、安川电机、川崎重工业、瑞典ABB、德国Kuka及法国Staubli生产的机器人程序，主要用于在喷涂或倒角等用途单独使用机器人的客户。

       制造商：Compucraft公司

       产地：以色列


       SprutCAM是一款专业的及机器人离线编程软件，来自俄罗斯，中文名“司普禄”，支持应用包括：多轴数控铣削、车削、车铣复合、叶片加工、激光切割、线切割、焊接、滚边、锯切、熔覆、刀片割铣、3D打印、打磨、抛光、雕刻、喷涂、铸造、打胶、搬运、去毛刺、热处理等。

       制造商：SPRUT科技公司

       产地：俄罗斯