库卡机器人蓄电池更换步骤：


        1）将控制系统关机并采取措施防止其意外重启。

        2）拧松滚花螺母的螺栓，然后将冷却槽（图1—③）拆出。

        3）将本机蓄电池连接线（图2—①）拔出，或将控制柜里的插头X305拔掉。



        ①冷却槽固定装置

        ②蓄电池

        ③冷却槽



        ①蓄电池连接线

        ②魔术贴



        4）将魔术贴（图2—②）取下。

        5）将两块蓄电池取出（两块电池务必同时更换）。

        6）将新的蓄电池装入，然后插上蓄电池连接线。

        7）用魔术贴将两个蓄电池紧固。

        8）将冷却槽装入并且拧紧。

        9）实施功能测试。