一、库卡机器人系统

        机器人系统包括机器人本体、机器人控制柜及示教盒组成。



        1、机械手

        2、机器人控制器（标准柜）

        3、手持式编程器

        4、连接电缆


       二、 库卡机器人C4控制柜系统内部概览


        1.电源滤波器
        2.总开关
        3. CSP
        4.控制系统 PC 机
        5.驱动电源（轴7和8的驱动调节器选项）
        6. 4 至 6号轴驱动调节器
        7. 1至3号轴驱动调节器
        8. 制动滤波器
        9. CCU
        10. SIB/SIB 扩展型
        11. 保险元件
        12. 蓄电池
        13. 接线面板
        14. 滚轮安装组件（选项）





        1 接线板                  11 CSP

        2 蓄电池                  12 控制系统 PC 机

        3 保险元件               Q3 13 制动滤波器 K2

        4 保险元件               Q13 14 驱动电源 KPP G1

        5 总开关                  15 驱动调节器 KSP T1

        6 内部风扇               16 驱动调节器 KSP T2

        7 驱动调节器             KSP T12 17 SIB/SIB 扩展型

        8 驱动调节器             KSP T11 18 CCU


       三、 库卡机器人C4控制柜后面概览


       1.KSP/KPP 散热器

       2. 制动电阻

       3. 热交换器

       4. 外部风扇

       5. 低压电源件







       1 外部风扇                 2 低压电源件

       3 制动电阻                 4 热交换器

       5 电源滤波器



       四、 库卡机器人C4控制柜显示面板




  


      五、 库卡机器人C4标准控制柜PC 机接口


       1. DC 24 V 电源插头X961
       2. PC 风扇的X962 插头
       3. 现场总线卡插座 1 至 7
       4. LAN 双网卡 DualNIC：库卡控制器总线
       5. LAN 双网卡 DualNIC：库卡系统总线
       （6、7）. 4 USB 2.0 端口
       8. DVI-I （支持VGA，借助 DVI - VGA 适配器）。
       9.4 USB2.0 端口
       10. LAN 网卡：库卡选项网络接口
       11. LAN 网卡：KUKA Line Interface （库卡线路接口）




       六、 库卡机器人C4控制柜冷却循环回路


       1. 外部风扇空气入端                 6. 热交换器空气出口

       2. 低压电源件冷却器                  7. 电源滤波器空气出口

       3. KPP 空气出口                        8. 热交换器

       4. KSP 空气出口                        9. KPC 进气道

       5. KSP 空气出口                       10. 电脑风扇








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