库卡机器人常用述语用详解

      CIP Safety

      Common Industrial Protocol Safety （通用工业协议 - 安全认证）

      CIP Safety 是一种基于以太网 /IP 的安全接口，用于将安全 PLC 连接至机器人控制系统。（PLC= 主设备，机器人控制系统 = 从属设备）。


      CCU_SR

      Cabinet Control Unit Small Robot （小型机器人控制柜）


      CIB_SR

      Cabinet Interface Board Small Robot （小型机器人控制柜接口板）


      Dual-NIC 卡 双网卡


      EDS

      Electronic Date Storage （电子数据存储卡）


      EMD

      Electronic Mastering Device （电子控制仪）


      EMC 电磁兼容性


      KCB

      KUKA Controller Bus （库卡控制总线）


      KEB

      KUKA Extension Bus （库卡扩展总线）


      KEI

      KUKA Extension Interface （库卡扩展接口）


      KLI

      KUKA Line Interface （库卡线路接口）。与上级控制系统基础设施的连接 （PLC，存档）


      KOI

      KUKA Option Interface （库卡选项接口）


      KONI

      KUKA Option Network Interface （库卡选项网络接口）


      KPC 控制系统 PC 机


      KPP_SR

      KUKA Power-Pack Small Robot （库卡小型机器人配电箱）

      KRL 库卡机器人编程语言 (KUKA Robot Language)


      KSB

      KUKA System Bus （库卡系统总线）。用于控制系统内部相互联网的内部库卡总线


      KSI

      KUKA Service Interface （库卡服务接口）


      KSP_SR

      KUKA Servo-Pack Small Robot （库卡小型机器人伺服包）


      KSS

      KUKA System Software （库卡系统软件）


      机械手 机器人机械装置及所属的电气部件

      PMB_SR

      Power Management Board Small Robot （小型机器人电源管理板）


      RDC

      Resolver Digital Converter （旋转变压器数字转换器）。


      SATA 接口 用于在处理器和硬盘之间进行数据交换的数据总线

      USB

      Universal Serial Bus （通用串行总线）。用于将电脑与附加设备连接在一起的总线系统

      ZA 附加轴 （线性滑轨、Posiflex）