库卡机器人KRC4的示教器升级后，示教器屏幕由之前的电阻屏改为电容屏，不仅在外观上有所变化，屏幕校准的方法也不同。通过以下方法对二代示教器进行屏幕校正，调整屏幕灵敏度。

       一、旋转示教器上的钥匙，进入模式选择界面；


       二、按下库卡机器人示教器上的主菜单按钮，依次选择Configuration-Touch Sensitivity

       三、触摸屏调整仅有两种模式：Normal和High。默认的为Normal，如果发现触摸屏不灵敏，可以选择High模式调整屏幕灵敏度。






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