KUKA机器人：“码”到成功的秘诀来了！

随着工业自动化程度的不断加深，人们对货物搬运、码垛的精准度和效率要求日渐提升，传统的人工操作已无法满足当代工业发展的需求。

近年来，不少企业纷纷采取行动，在提高效率和精准度的同时，把搬运、码垛工人从潜在危险系数大、劳动强度高、枯燥无味的作业中解放出来。

那么，KUKA 是如何帮助企业

实现这一转变呢？

木材加工专家的抉择

总部位于德国 Au / Hallertau 的 Voit 公司，成立于 1919 年，那时它还只是个木工车间。如今，经过近百年的发展，该公司已成为木材加工领域的专家，专门为汽车经销商门店生产加工高品质的家具和室内配件。

随着公司规模和业务的扩张，原有的码垛方式逐渐呈现出明显的局限性。Voit 决定做出改变，希望通过机器人或龙门解决方案摆脱困境。经对比发现，后者可能虽然更具价格优势，但其灵活度和准确度却比不上机器人。

采用真空技术，实现自动码垛

进行多方比较后，Voit 公司决定采用 KUKA KR QUANTEC 系列的 KUKA KR 180 R3200 PA取代传统搬运、码垛模式。该机器人有效载荷为 180 公斤，工作范围可达 3200 毫米。

Voit 首次使用机器人码垛各种木板。起初，该公司购买了一台封边机，打算仅由一名员工操作。也就是说，机器旁边只有一名员工，负责设置和操作机器，并在进料口为机器输送家具木板。而机器人负责机器末端的码垛任务。

据此，总部设在 Sasbach am Kaiserstuhl 的 KUKA 机器人系统集成商 Fischertech 为 Voit 公司量身定制，打造了个性化系统解决方案：单块木板在滚动台上进行碾磨和胶合处理后，由 KR QUANTEC PA 机器人使用真空吸盘拾取并码垛。

作业精度高

工作过程中，几个狭长家具部件必须并排放置。这对于 KUKA 机器人来说并非难事：机器人程序针对不同的工件尺寸**地控制吸盘，使机器人按照预先设定方式进行码垛。

木板堆满后，由传送设备自动移出机器人单元。若需进一步磨边操作，木板就会被送到机器的起点位置。

已装好的安全设备也会自动检测码垛木板是否已移出，或者是否有人想要进入机器人单元。当检测出后一种情况时，机器人将立即停止工作。

系统稳定，操作简易

从节拍时间上看，KR QUANTEC PA 是市场上速度*快的货盘码垛机器人之一。它生产效率稳定，即使在节拍时间短且满负荷运行的工况下也不例外。

KUKA smartPAD 中有 KUKA 专门为 Fischertech 系统适配的用户界面，操作员控制模板整洁有序，可用于简单输入所需的产品变量，显示整个系统的各种参数。操作员工作就是修改这些参数，而不需要事先掌握其它知识。

机器人的使用也远比想象中简单，Voit 的员工无需学习任何编程语言，就能轻松掌握如何操作该机器人系统。并且，该新系统能够迅速融入生产制造流程，Voit 公司在三天内快速恢复生产，速度之快，远远超出预期。

生产效率提升40%

“借助机器人，Voit 每班能够码垛 2400 个部件，相比过去每班生产效率提升40%。因而，生产相同数量的零件，KUKA 机器人比旧机器运行时间更短，从而节省能源。”

——Stefan Voit

Voit 公司还表示，机器人已完美地运行三个月了，公司产品质量和销量都有显著提高。

除了 KR QUANTEC PA 系列外，KUKA 还提供其它中等负载、高能效高负载以及重载型卸码垛机器人，负载能力在 40 - 1300 公斤，工作范围达 3,601 毫米。

在人力成本日趋上升的背景下，KUKA 机器人期望和您一起探讨自动化码垛解决方案，让机器人帮助人类完成繁重、单调、重复、危险系数高的工作。