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库卡机器人离线编程软件Orange Edit
工业自动化的市场竞争压力日益加剧，客户在生产中要求更高的效率，以降低价格，改善质量，提高竞争力。目前各大机器人厂商在为广大客户提供服务时，不仅提供以机器人为主体的自动化解决方案，与控制系统匹配的虚拟仿真软件也是作为服务的重点。以机器人四大厂商为例，ABB提供了 RobotStudio软件，kuka机器人提供了kuka.sim软件，安川提供了MotoSimEG-VRC，发那科提供了Robguide软件。总的来说，仿真软件一般具有以下几种作用：
CAD模型导入
2. 路径轨迹自动生成
3. 程序编辑器
4. 路径优化
5. 碰撞检测
6. 可达性检测
7. 在线作业
软件简介
这款软件可以在软件官方网站，www.orangeapps.de，获得免费安装包。大家如果感兴趣在这个网站还能下载到其他比较有趣的软件，比如kuka示教器截屏软件，在示教器上安装的经典游戏（这个脑洞有点大，难道是为了调试累了时候能放松下）等等。
通过OrangeEdit软件编辑好的程序可以保存为程序文件（注意，SRC文件和DAT文件都要保存好），然后将程序文件复制到机器人对应的程序路径下，这样，程序就编写完成，可以运行程序了，当然，如果需要对一些运动指令进行目标点位示教还是要在示教器中完成的。
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