以EthernetKRL软件包为基础：

       1.可以让库卡机器人作为服务器和客户端；

       2.一次多可以支持16个外部链接在线；

       3.支持TCP/IP以及UDP；

       4.数据格式支持：

       a.BinaryStream

       b.Binary Fixed

       c.XML

       麻烦的是，格式需要固定，以及变量关联和解析；此外还要一些断线重 连机制，对于一般用户稍稍有点难度；

       OPC DA 以及UA ：


       库卡机器人如何通过以太网通讯进行数据采集
       都是通过访问变量节点来实现的，都需要提前配置，想想以前配置 OPC DA，心里有无数个羊驼在奔跑。



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