库卡机器人控制屏（简称“KCP”）是人机交流得接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分得操作。所有用于机器人系统编程和操作得部分（除了总开关以外）皆直接布置在KCP上。以下将向您简要介绍操作元件和KCP得像化操作界面：

       方法/步骤：

       【紧急停止按钮】

       （1）紧急停止按钮是***重要的安全装置。出现危险时按这个红色的敲击式开关，机器人的驱动装置会立即被关断。

       （2）在驱动装置能够重新被接通之前，必须将按钮解锁。

       （3）为此请按顺时针方向旋转开关上部，直至听到弹开声为止。

       （4）这之后必须确认在提示窗中相应的紧急关断提示，并请按“确认”软件。当按下紧急停止按钮时，刹车导向路径被激活。

       注：在释放紧急停止按钮之前，必须纠正引起触发停止和导致结果发生的原因。
 
       【驱动装置开】

       （1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。

       （2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。
       【驱动装置】

       （1）操作这个按键，机器人的驱动装置被关断。同时电机制动器稍延时地闭合，并使各轴保持它们的位置。

       （2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。

       图形用户界面（GUI）
       状态窗

       （1）状态窗在需要时显现出来，以便显示（例如输出量的分配）或数据的输入（例如刀具校准期间）

       （2）使用光标键，你可以从一个输入窗口跳转到另一个输入使用光标窗口。

       程序窗

       （1）在程序窗中展示所选定的工作程序的内容。如果没有选定工作程序，程序窗中则显示一份可供使用的工作程序清单。

       （2）在行号码和指令文字之间有一个黄色箭头指向右边，即“句子指针”句子指针位于正在执行的程序行上。另一个标记是“编辑光标”，它是一个垂直的红色线形标记编辑光标位于正在编辑行的开头。

       【Alt-Escape组合功能】

       使用这个组合功能可以返回到你以前激活过的应用程序。按下“ALT”键，并重复地按压“ESC”键，返回后，释放两个键。           【CTRL-Escape组合功能】使用“CTRL+ESC”组合键，可以打开窗口的起始菜单，并使用光标键调用不同的应用程序。鼠标效法的使用键