PROFINET 是一种基于以太网的现场总线。数据交换以主从关系进行。
       PROFINET有2个备选软件包:

       KUKA. PROFINET MS 41包括PROFINET Controller PROFINET Device和 PROFIsafe Device
       KUKA.PROFINET S 41:包括PROFINET Device和PROFIsafe Device

       将使用的备选软件包安装在机器人控制系统上。

       兼容性： KUKA.PROFINET MS 41 和KUKAPROFINET S41与以下现场总线兼容。
                      KR C4 PROFIBUS
                      KR C4 EtherCAT

       限制：只支持PROFINET IOA类和B类Fast Startup、PROFIsafe Device、PROFIenergy以及RTC类RTClass1(legacy)和RT Class1。
                      例如，不支持以下设备类别/功能:
                      PROFINET IO C 类(包含IRT功能)
                      PROFINET CBA
                      PROFIsafe Controller
                      协议，例如PROFIdrive
                      网关设备(将PROFINET转接到其它现场总线上的转换器)

               共享设备功能不能用于作为PROFINETDevice的机器人控制系统KR C4。 PROFINETDevices的信号无法交换，只有从属设备才可以。


       配置：在笔记本电脑或PC 上配置备选软件包。配置时需要以下软件:
                      WorkVisual 5.0
                      根据所选的操作步骤，可能需要另一个配置软件:
                              西门子的Step 7
                              或PhoenixContact的PCWORX
                      配置上一级控制系统时，需要制造商的相应配置软件，例如西门子的 Step 7。


       设备类型：PROFINET 使用以下的设备类型:
                      控制系统:一个控制设备所有组件的上级控制系统。
                      从属装置:隶属于Controller的现场设备。一个Device由多个模块和子模块组成。
                      监督主管:可以是编程器或工控机。管理器与Controller可同时访问所有流程数据和参数数据。

                      3种设备类型包含了配置数据和流程数据的传输关系。
                      机器人控制系统等物理设备可以是Controller和/或Device。通讯关系的配置仅在Controller侧进行。


       PROFIenergy：PROFIenergy 可用来通过 PROFINET 网络控制能耗。为此要使用让负载对计划内和计划外中断作出反应的命令。
                      PROFINET Device支持PROFIenergy。在使用PROFIenergy时，器人控制系统通过PROFIenergy协议与上一级控制系统通讯。


        使用：备选软件包KUKAPROFINET MS用于与上一级PROFINET Controller(PLC)进行加密和/或不加密通信，以及与从属PROFINET Device 进行不加密通信。
                      备选软件包 KUKAPROFINET S用干与上一级PROFINET Controller(PLC)进行加密和/或不加密通信。无法与从属PROFINET Device进行通信。
                      机器人控制系统上仅允许安装两个备选软件包中的一个。


       违规使用：所有不符合规定的使用都属于违规使用并且均被禁止。制造商对由此产生的损失不承担任何责任。 这种风险须由运营者单独承担。




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