库卡机器人传感系统

       传感器是机器人的感知系统，是机器人重要的组成部分之一。多种不同功能的传感器合理地组合在一起，才能为机器人提供更为详细的外界环境信息，使其在工作时可以不依赖人的操纵。

       机器人感知技术通过获取和分析位置、触觉、力觉、视觉等传递来的信息，实现对外部环境和内部状态的理解，为人机的智能交互和柔性作业提供决策依据。那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能地做到如人类一样灵敏呢？

       机器人要想接近人类的灵敏度，有8类传感器至关重要：视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器，尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉为重要，相关的传感器目前已进入实用阶段，但其他的感官，如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还在进一步科研攻关过程中。



       1、感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成, 用以获取内部和外部环境状态中有意义的信息。

       2、智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。

       3、智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。

       4、对于一些特殊的信息, 传感器比人类的感受系统更有效。





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