库卡机器人smartPAD可在进行机器人控制时取下。
       插入的smartPAD会应用机器人控制器的当前运行方式。
       可随时插入 smartPAD。
       插入时必须注意使用与取下的smartPAD固件版本相同的smartPAD。
       插入30秒后，紧急停止和确认开关才重又恢复功能。
       smartHMI（操作界面）（在 15 秒内）重又自动显示。

       一、拔下 smartPAD 的操作步骤：
       1、按下用来拔下smartPAD的按钮（见下图）。

        用于脱开 smartPAD的按钮


       smartHMI 上会显示一个信息和一个计时器。计时器会计时 25 秒。在此时间内可从库卡机器人控制器上拔下 smartPAD。

       注意：
       如果在计数器未运行的情况下取下 smartPAD，会触发紧急停止。只有重新插入 smartPAD 才能取消紧急停止。

       2、打开配电箱门 (V)KR C4
       3、从库卡机器人控制器上拔下 smartPAD（见下图）。



        拔下 smartPAD示意图



       4、关闭配电箱门 (V)KR C4。
       注意：
       如果在计时器计时期间没有拔下 smartPAD，则此次计时失效。
       可任意多次按下用于拔下的按钮，以再次显示计时器。

       二、插入smartPAD 的操作步骤：
       1、确保使用相同规格的 smartPAD。
       2、打开配电箱门 (V)KR C4。
       3、插入 smartPAD 插头（见下图）。



        插入smartPAD示意图


       4、操作人员将smartPAD插在机器人控制器上后，至少必须在smartPAD旁停留 30 秒，就是说直到紧急停止和确认开关再次恢复正常功能。这样就可避免出现例如另一操作人员在紧急情况下使用的紧急停止装置暂时无效的情况。

       5、关闭配电箱门 (V)KR C4。





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