古人有云"工欲善其事，必先利其器"，对于机器人调试而言，提前做好充分准备，会在实际帮你省不少事。结合个人多年的经验，对于库卡机器人编程调试中，需要准备和知晓的东西：




        一. 需要知晓：

        机器人型号：如 KR16-2

        系统版本 ：如 KSS8.3.38

        选项包 : 如 EthernetKRL 2.6 等；

        控制柜型号 ：如 Smallsize-2;

        二. 需要准备的机器人资料：

        1. 系统变量手册；

        2. 系统集成商操作及编程指南；

        3. 电气柜安装指南；

        4. 操作手册；

        5. 接口手册；

        6. 控制柜电气图纸；

        7. 库卡机器人安装指南；

        8. 选项包手册；

        三. 编程调试所需软件：

        1. UltraVNC 远程连接软件；

        2. UltraEdit Text Editor文件编辑软件;

        3. Beyond Compare文件比较软件；

        4. Notepad ++文件编辑软件;

        5. OrangeEdit 文件编辑软件;

        6. Workvisual 库卡编程配置软件;

        7. Officelite 库卡离线编程系统；

        8. Acronis True Image Home备份软件；

        9. SocketTool通讯调试助手；

        10. 库卡系统备份；

        11.词典：支持中/英/德；

        四. 通用电子硬件：

        1. 调试笔记本(需带USB接口以及网口)；

        2. 库卡U盘(可备份还原系统)；

        3. SSD固态硬盘(应急作用)；

        4. SSD硬盘USB适配器；

        5. 网线(15米左右)；

        6. 鼠标；

        7. 转换接头：DVI-HDMI或者DVI-VGA;

        五. 机械/电气工具:

        1. 内六角工具(内六边形，梅花)；

        2. 扳手；

        3. 卷尺；

        4. 万用表；

        5. 剥线钳；

        6. 压线钳；

        7. 剪线钳；

        8. 防静电手环；

        9.EMD；

        10.张力测试仪；