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1） 将库卡机器人与 1200profinet 通讯准备材料：
1： 库卡 GSD 文件
2： 库卡机器人已安装 profinet 软件
3： 电脑上安装了 WorkVisual4.0
4： 电脑上安装了博途软件
2） 第 一步 设置机器人配置
1： 打开 WorkVisual 软件， 激活选择的机器人程序。
3： 双击 PROFINET
4: 将此处勾选
5： 将安全 IO 去掉 即 64 改成 0
6： 选择机器人 PROFINET 版本 V8.2+V8.3， PNet 3.0
7: 点击 OK 即设置完成
8： 进行 IO 映射
左边的是机器人本体点位 右边是映射的点位
映射完成后， 将程序下载进机器人里
1200 设置
1) 打开已组态好的 1200 程序
2) 点击 选项 选择 管理通用站描述文件
3） 在源路径上选择 GSD 文件存在的路径， 然后安装如图所示的 GSD 文件
4） 安装好 GSD 文件后 进入设备和组态， 在里面将库卡添加进去 路径如图所示
6） 将 64 Safe digital in-and outputs-1 删除
7） 将 PLC IP 地址与库卡 IP 地址改成同网段
库卡 IP 在示教器设置 IP 在博图软件里也要同步更换 IP
8） 将库卡机器人传送过来的信号， 映射到 PLC IO 上
在设备和组态中， 选中库卡 GSD 右键 设备组态 进入设备概览
然后可以随意修改需要映射过来的 IO
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