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KUKA 结构体变量编程
发布时间:2021-07-23        浏览次数:170        返回列表
KUKA 结构体变量编程

        KUKA机器人可以通过结构体声明变量,针对某些特殊的过程控制中涉及到的模拟量计算,视觉处理等就可以通过声明结构体变量进行分类声明,因为在处理过程中所涉及到的变量数据类型可能互不相同。

 

        1.在使用结构体之前需要进行声明。

        STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition

        2.在结构中可使用简单的数据类型 INT、REAL、BOOL 及 CHAR

        STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition

        3.在结构中可以嵌入数组

        STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition, CHAR car_model[15]

        4.在机构中可以使用位置POS等数据

        STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition, POS car_pos

        5.定义完结构后还必须对此声明工作变量

        STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_conditionDECL CAR_TYPE my_car

        6.结构体内变量的初始化

        my_car = {motor 50, price 14999.95, air_condition = TRUE}

        项目应用实例:

 



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