库卡机器人通讯接口介绍

                                                           KRC4控制柜接口板图


扩展的接口是1-6号插槽位









常见接口说明

X11
功能说明:
数字安全、外部供电、负载电压
机器人控制系统上的 紧急停机装置


X56/X55
功能说明:
负载电压、外部供电


X51
功能说明:
数字输入 / 输出端的 Wieland 四孔引线口模块


X67.1-3
功能说明:
通过交换机的 Line Interface（线路接口）



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