库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年 [1] 建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

        一、报警信息：

       库卡机器人在使用超过一定保养周期后会出现“基本检查到期/ 中央手动保养到期/主轴保养到期/小规模电气保养到期 / 大规模电气保养到期”等警报提示。相关保养周期如下：


       这时就需要工作人员对机器进行相对应的保养，当保养完成后，需对提示信息进行消除。

       二、消除步骤：

       1、点击“菜单 ”—“配置”—“用户组”；

       2、将机器人权限切换到 “安全维护人员”，输入密码登录（默认密码：kuka )；


       3、点击“菜单”—“投入运行”—“售后服务”—“保养手册”；

       选择警报提示信息相对应的维护保养类型；

       按照如下填写：

       执行者/公司：按照实际填写

       订单号：如无可填写当天日期

       注释：OK

       点击“保存”，退出后点击示教器右上角全部OK ，保养提示消除。